泵车固定转塔智能柔性焊接主要由圆筒卷板线与筒体自动焊接线组成：

一、圆筒卷板线由上料区、卷板区、机器人纵焊缝焊接区及下件区组成，采用伺服桁架搬运，减少人工搬运的强度；同时机器人焊接采用先进的激光跟踪及深溶焊工艺，有效的提高焊接效率；

二、筒体自动焊接线由人工组对区、机器人纵焊缝焊接区、机器人割据区、机器人筋板焊接区及双工位RGV物流区等组成，采用双工位RGV，进一步提高物流效率.实现随行工装一取一送，避免工位小车回来不停重复跑动取送料（可有效减少RGV40%至50%空行程时间）。

三、配置MSE与SCADA信息化系统，有效提高产能。